5月9日上午，银河6163线路检测“E路启航”青年教师学术论坛第七期学术交流会在学院楼119会议室举行。院长助理戴玉超教授、分享嘉宾—上海人工智能实验室高级工程师李弘扬、工程师李阳、学院部分青年教师及学生参加了本次论坛。论坛由戴玉超教授主持。

论坛伊始，戴玉超对李弘扬的个人情况进行了详细介绍。李弘扬主要聚集自动驾驶领域的研究，该领域也是目前最有技术挑战的人工智能落地应用场景之一，希望今天参会的师生能够借由本次论坛开拓科研视野、了解自动驾驶算法底层逻辑，将可借鉴点应用于自身科研中，寻求新突破。

随后，李弘扬做了题为《端到端自动驾驶算法体系的思考与应用》的报告，首先他介绍了所在团队的主要研究方向及相关研究成果，接着介绍了端到端感知一体化及目标导向的自动驾驶算法设计：自动驾驶的目的是提高最终的驾驶性能，而广泛应用的模块化工程中，任务被拆解独立，难以传递丰富的高维信息并保证最终表现，且传统的端到端自动驾驶网络疏于可解释性表达。为解决上述问题，提出了一套以最终任务为导向，多模块联合优化的端到端自动驾驶方案，其可以充分发挥数据驱动的系统性优势，达到感知、预测、决策等多个任务结合的最优解。工程师李阳对算法设计细节进行了补充说明。

报告结束后，参会师生就各自科研领域与报告交叉部分展开热烈讨论，李弘扬老师就师生的提问做了详细的分析、阐述，随后，戴玉超老师就上海人工智能实验室与高校人才培养模式的异同及可借鉴点、大模型、大数据、全球化背景下未来科研模式发展趋势、高校开展自动驾驶相关研究破冰点等内容与李弘扬老师展开深入研讨交流，李弘扬老师也进行了鞭辟入里的分析和阐释，给出了极具实操性的建议。接着，李弘扬老师详细介绍了浦江实验室同高校合作共建途径，鼓励并欢迎我院学生通过联培、实习、全职工作等形式加入实验室，共谱自动驾驶相关研究领域新篇章。最后，李弘扬老师鼓励参会学生，在研究领域边界日渐模糊的科研新形势下，要主动应变、求变，多涉猎、多尝试、多学习，培养“故事思维”，讲好、讲全、讲精自己的“科研故事”。

本次论坛旨在以浓厚的学术氛围提升师生科研积极性和主动性，通过展示前沿学术成果，助力师生砥砺学术志趣、夯实科研能力。

【报告人简介】李弘扬，上海人工智能实验室青年科学家、高级工程师。2019年香港中文大学博士毕业，在读期间荣获香港政府奖学金。在相关国际会议与期刊如CVPR、NeurIPS、T-PAMI等发表文章30余篇，提交专利20余项。担任CVPR、NeurIPS 2023等会议领域主席。主持国家自然科学基金与上海市启明星等项目。连续三年担任清华大学《计算机视觉》课程主讲人、上海交通大学行业博士生导师。2022年获Waymo自动驾驶国际知名挑战赛第一名；团队提出的工作（BEVFormer、UniAD等）在国际上取得领先地位，为多家自动驾驶公司提供了实际量产落地方案。提出的环视3D检测工作，获2022年全球最有影响力的AI论文Top 100. 端到端自动驾驶UniAD工作，获CVPR 2023最佳论文提名奖。

                                    图文：雷  蕾

                                    审核：张洵颖